刚体的角动量和转轴的关系是：刚体绕定轴转动的角动量对于转轴平移的动量不变。所谓转轴，顾名思义即是连接产品零部主件必须用到的用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。

刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。绝对刚体实际上是不存在的，只是一种理想模型，因为任何物体在受力作用后，都或多或少地变形，如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小，在研究物体运动时变形就可以忽略不计。