按栽培制度和播种季节分为春播小豆、夏播小豆和秋播小豆。

按籽粒大小分为小粒种、中粒种和大粒种。百粒重在12.0克以上为大粒种，6.0～12.0克的为中粒种，6.0克以下的为小粒种。日本标准为：10.0～14.0克的为小粒种，14.1～17.0克的为中粒种，17.1克以上的为大粒种。

按种皮分为红小豆、白小豆、黄小豆、绿小豆、黑小豆、褐小豆、花斑小豆和花纹小豆。但种植面积较大且在国内外贸易中起较大作用的为红小豆，占到了小豆种植面积的90%以上。

生长习性上可分为直立、蔓生和半蔓生3种类型。