助行器，就是可以让通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样外出散步。最常见助行器包括两轮和四轮助行器。偏瘫、截瘫、截肢后或其他下肢肌力减弱不能支承体重时可以借助助行器。在医学上把辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的工具称为助行器。根据其结构和功能，可将其分为三类，无动力式助行器、功能性电刺激助行器和动力式助行器。