不能。没有交通责任认定书，保险公司没有办法确定赔付比例，因为保险公司是按照事故中的双方责任认定的比例来理赔的，所以没有交通责任认定书，保险公司很有可能会拒绝赔付。交通责任认定书是保险公司定损时所需的材料之一，另外还需要携带驾驶证正副本、车辆行驶证正副本等材料。

《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条

《道路交通事故处理程序规定》第六十条

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十七条

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十八条