骨按形态分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨这四类。骨组织由活细胞和矿物质（主要是钙和磷）混合构成，正是这些矿物质使骨头具有坚实的物性。骨头有不同的形状和大小，例如臂骨是长骨，腕骨是短骨，胸骨和颅骨是扁骨，椎骨是不规则骨。成年人的骨主要由两种组织构成：坚硬的密质骨在外，多孔的松质骨又称海绵骨在内。长骨中的大腿骨，或称股骨，中间填满称为黄骨髓的脂肪。