资本主义所有制的本质特征是资本家凭借对生产资料的占有，在等价交换原则的掩盖下雇佣工人从事劳动，占有雇佣工人的剩余价值。 从历史上看，奴隶社会制度、封建社会制度和资本主义社会制度都是剥削制度，所不同的是，在不同的剥削制度下，劳动者与生产资料的结合方式不同。 在奴隶社会，奴隶与生产资料的结合是以奴隶主对奴隶的完全人身占有为基础。在封建社会，农民与生产资料的结合是以农民对地主的人身依附为条件。 在资本主义制度下，资本家占有生产资料和劳动产品，而劳动者则一无所有，只能靠出卖劳动力为生。与以往的剥削制度不同，资本家与工人的关系不是完全占有，也不是人身依附，而是基于劳动者的完全的人身自由。 资本家只能通过购买劳动力的方式，将出卖了劳动力的劳动者与生产资料结合在一起进行生产并取得剩余价值。