士、兵、卒、勇其地位依次降低。

勇多为散兵，杂牌的，非正规军；卒是军中地位低下的小兵，多为初入伍，负责军中杂役，并多用于冲锋陷阵，人数众多；士是军中稍有地位的兵，多有着特殊任务；勇是19世纪60年代，在镇压农民起义过程中形成的勇营留防，成为防勇（也称防军），具有“因事而募，事毕即撤”的特点。