常见蜈蚣有20对步足40条腿；药用蜈蚣有21对步足42条腿；钱串子和石蜈蚣有15对步足30条腿。还有些蜈蚣的步足又多又短，有的35对70条腿、有的45对90条腿，最多的达到191对382条腿。

蜈蚣，中药名。为蜈蚣科蜈蚣属动物少棘巨蜈蚣ScolopendrasubspinipesmutilansL.Koch的干燥体。具有息风镇痉，攻毒散结，通络止痛的功效。主治多种原因导致的痉挛抽搐；疮疡肿毒，瘰疬结核；风湿顽痹，关节疼痛；顽固性偏正头痛；毒蛇咬伤。