肱三头肌的起端有三个头，肱三头肌长头位于肩胛骨；外侧头和内侧头位于自肱骨的背面。三个头共续于一个腱，而止于尺骨鹰嘴，肱三头肌的功能主要为伸前臂，并且协助内收上臂，受桡神经所支配。

肌肉的远端有一条有力的腱在肘处附着在尺骨上。如果你尽量伸直手臂，就会感到这条腱绷紧了。当肱三头肌收缩时，使肘关节伸直或前臂下垂;当肱三头肌舒张时，使肘关节弯曲。