垂直，指当两直线所成的角为直角时，称它们互相垂直。这一概念也可推广到两平面间或直线与平面间的情况。

垂线性质：

1、在同一平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直。

2、连接直线外一点与直线上各点的所有线段中，垂线段最短。

3、点到直线的距离：直线外一点到这条直线的垂线段的长度，叫做点到直线的距离。

两条直线相交成直角时，这两条直线互相垂直，其中一条直线是另一条直线的垂线，这两条直线的交点叫垂足。 《义务教育课程标准实验教科书 数学 四年级（上册）》

两条直线相交成四个角，如果有一个角是直角，那么称这两条直线互相垂直，其中的一条直线叫做另一条直线的垂线，它们的交点叫做垂足。《义务教育课程实验教科书上海版 数学 四年级下册》

两条直线相交成直角，那么这两条直线互相垂直，它们的交点叫做垂足。《义务教育课程实验教科书上海版 数学 四年级下册》