熟黄豆粉冲水并不是豆浆，因为豆浆是将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成的。所以熟黄豆粉不能当做豆浆饮用，而且豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。

大豆（学名：Glycinemax(Linn.)Merr.）通称黄豆。豆科大豆属一年生草本，高30-90厘米。茎粗壮，直立，密被褐色长硬毛。叶通常具3小叶；托叶具脉纹，被黄色柔毛。