自夏朝至清朝，古代封建君位传位制度都是以世袭制来延续的。

世袭制中包括五点：

1、父死子承 ，父死子承是君位世袭制度最基本得法则。

2、兄终弟及 ，弟弟继承兄长的皇位，多在商代。

3、嫡长子继承 ，周初确立了嫡长子继承制度为核心的宗法制度。