1、这样的成语只有两个：摩拳擦掌、摩肩擦踵。

2、摩拳擦掌：形容战斗或劳动之前，人们精神振奋，跃跃欲试的样子。出自元·康进之《李逵负荆》第二折：”俺可也摩拳擦掌，行行里按不住莽撞心头气。"

3、摩肩擦踵：形容来往行人众多，很拥挤。出自《晏子春秋·内篇·杂下》：“临淄三百闾，张袂成阴，挥汗成雨，摩肩接踵而在。"