法定继承的意义是被继承人生前未立遗嘱处分歧遗产或遗嘱无效时有其全体继承人按照法律规定的继承顺序、遗产分配原则等继承其遗产的继承方式。适用条件是：

1、被继承人生前未立遗嘱处分其遗产；

2、遗嘱继承人放弃继承或受遗赠人放弃遗赠；

3、遗嘱继承人丧失继承权的；

4、遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡；

5、遗嘱无效部分所涉及的遗产。

【法律依据】

根据《继承法》第五条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。