特点：摩擦传动容易实现无级变速，大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。

摩擦传动是摩擦副通过接触面间的摩擦力传递运动和动力的。根据润滑情况不同，传动可分为两种：其一是工作表面无润滑，摩擦副是由金属和非金属（如皮革、橡胶、木材、混合织物等）材料组成，虽有较高的摩擦因数，但许用的接触应力低，传递的功率较小；另一种是摩擦副均为经过硬化处理的金属材料，摩擦运动可分为弹性流体动力润滑状态和混合润滑状态。