大约450万年前，人和猿开始分化，产生腊玛古猿，以后在由腊玛古猿演化成200万年前的南方古猿，进一步再发展为现代人类。

关于人类的发展过程，一般将其划分为四个阶段：

1、早期猿人阶段。大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具。

2、晚期猿人阶段。大约距今200万年到30万年前，身体像人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人。

3、早期智人阶段。距今10万到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人。

4、晚期智人阶段。大约4到5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地。