1、西安现代控制技术研究所。西安现代控制技术研究所始建于一九五六年，其前身为机械科学研究所，是从事国防技术研究的大型综合性研究所。已发展成为一个规模较大、技术力量雄厚、集光机电一体的现代化综合性研究所。

2、洛阳船舶材料研究所。洛阳船舶材料研究所是我国国防工业系统唯一从事舰船材料研制及应用工艺研究的军工科研事业单位。

3、西北机电工程研究所。西北机电工程研究所 是中国兵器工业集团公司所属的集机械、电子、液压、自动控制、测试和计算机应用为一体的大型综合性技术应用研究所，是国防重点科研单位和兵器行业技术研究开发中心。

4、洛阳轴承研究所。洛阳轴承研究所创建于1958年，是中国轴承行业唯一部属国家一类大型科研所、轴承行业技术研究、开发、咨询和服务中心。1999年，根据国家关于科研机构管理体制改革的要求，洛阳轴承研究所进入中央企业工委管理的中国机械装备公司，由事业单位转制为科技型企业。