根据国家《道路交通安全法》规定：高速公路收费站前不得违法停车。在离收费站不远处就是服务区，可以在那里停车接人。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条：

机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：

1、倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；

2、在匝道、加速车道或者减速车道上超车；

3、骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；

4、非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；

5、试车或者学习驾驶机动车