简单多面体是一种表面经过连续变形，可变形为球面的多面体，因此，简单多面体与球面同胚，凸多面体是简单多面体，但简单多面体不一定是凸多面体。若多面体符合条件：一切面都是简单多边形；各棱之间、棱与面的内部都没有公共点；顶点不附着于各面的内部或各棱之上；共有一个顶点的一切面角，围拱着这个顶点构成一个多面角，则这样的多面体叫做简单多面体。