从北京站到清华大学的路线如下：

1、在北京站搭乘地铁二号线，即开往崇文门方向；

2、在西直门站换乘地铁四号线，即开往安河桥北方向；

3、在圆明园站下车；

4、从圆明园站的C东南口出站；

5、沿着清华西路向东步行约550米，到达清华大学西门。