刘备寡言少语，喜怒不形于色，能谦恭待人，城府极深。刘备年轻时师从东汉大儒卢植不爱读书，喜欢弄狗骑马，喜欢结交豪爽之士。因此，青年时代就有不少年轻人争相依附他。

宋江疏财仗义、济弱扶贫、孝亲敬友，这是他性格的温柔敦厚的一面；孝忠皇帝，讲义气，这是他性格中正统思想的一面；明处为大家办事，暗处结交江湖大盗，这是他性格中虚伪狡诈的一面；聚众反国，题诗言志，这是他性格中反叛的一面。

刘备和宋江二人喜欢结交朋友，但宋江结交江湖大盗，有着虚伪阴诈的性格。