《三国志·先主传》记载：刘备协助曹操消灭吕布后，一同回到许都。曹操“表先主为左将军，礼之愈厚，出则同舆，坐则同席。袁术欲经徐州北就袁绍，曹公遣先主督朱灵、路招要击术。未至，术病死。”于是，刘备离开了曹操，开始谋求自我发展。