负载折算到电机轴的惯量等于负载惯量除以速比的平方。

减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。

惯量，物质运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。