1、整装待发

解释：整理好行装，等待出发。

出自陶菊隐《北洋军阀统治时期史话》第23章：但是浙江公民代表请愿团还未启程北上，上海方面北军第四师整装待发的消息已传到浙江来。

例句：我们已经整装待发，向五指山主峰挺进 。

2、严阵以待

解释：指做好充分战斗准备，等待着敌人。

出自宋代司马光《资治通鉴汉纪光武帝建武三年》：甲辰；帝亲勒六军；严阵以待之。

例句：侦察员们在草丛中埋伏好，严阵以待，只等走私分子露出头来。

3、枕戈待旦

解释：指时刻警惕，准备作战，连睡觉时也不放松戒备，随时准备着杀敌。形容杀敌报国心切。

出自宋代李璮《水龙吟腰刀首帕从军》：投笔书怀，枕戈待旦，陇西年少。

例句：这支英雄舰队，枕戈待旦，日夜守卫在东海前哨。