西红柿虾皮豆腐可以一起烧菜，方法步骤如下：

1、把豆腐切成块，西红柿切成块，虾皮用水泡一段时间；

2、豆腐放入锅里煎至金黄色；

3、在锅里放入虾皮；

4、加入西红柿，加入水，煮一段时间，等到西红柿软烂，根据口味加入适当酱油盐糖调味；

5、然后出锅即可。