最大的区别就是：祈使句省略了主语，因为一般此时的主语听者能推断出来；但是动名词作主语则有主语，就是动名词短语，只是因为动词不能做主语，所以变成动名词形式。

祈使句是英语中的一个句式，也是用于表达命令、请求、劝告、警告、禁止等的句子。祈使句最常用于表达命令，因此在学校文法中也常称为命令句。

主语是执行句子的行为或动作的主体。