根据我国《机动车驾考管理条例》规定，参考人员需在四项科目中均达标，方可获得相关类别的驾驶证件。因此，驾考人员待科目二成功通过后，可以前去所在驾校联系科目三的相关驾驶技巧，待科目三考试通过后，即可预约科目四理论考试。