李祐，陇西成纪人。唐太宗第五子，母阴妃。625年，封为宜阳郡王，次年晋封为楚王。628年，改封燕王，被任命为豳州都督。贞观十年，改封齐王，与诸皇子同时世袭封建被任命为齐州都督。643年举兵谋反于齐州，四月六日被唐太宗废为庶人，赐死于长安太极宫内省。同年以国公之礼葬于长安，今墓志已出土。

主要记载的史料为：《旧唐书太宗诸子》，《新唐书太宗子》等。

历史评价：

《旧唐书太宗诸子列传》：子弟作籓，磐石维城。骄侈取败，身无令名。冲、撰愤发，视死如生。承乾、齐祐,愚弟庸兄。

李世民对其的评价为：汝素乖诚德，重惑邪言，自延伊祸，以取覆灭，痛哉何愚之甚也。为枭为獍，忘孝忘忠，扰乱齐郊，诛夷无罪。去维城之固，就积薪之危，坏盘石之基，为寻戈之衅。背礼违义，天地所不容，弃父无君，神人所共怒。往是吾子，今为国雠。