实时性：是指工业控制时计算机系统应该具有的能够在限定的时间内对外来事件作出反应的特性。

在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称在线方式或联机方式。在生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式称离线方式或脱机方式。

由计算机控制系统的工作原理可知，计算机控制系统要进行实时数据采集，实时控制决策，实时控制输出。在生产过程中系统要对生产过程进行跟踪与做出人机接口系统支持板模拟量输出、通道模拟量输入、通道数字量输入、通道数字量输出、通道执行机构磁盘适配器被控对象、电气开关、电气开关内部总线，测量变送工业控制机PIO设备生产过程实时的反应，所以计算机控制系统要考虑实时性。