驴鞭大概有约30厘米长。驴的形象似马，多为灰褐色，头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高与身长大体相等，呈正方型。驴鞭是驴的雄性外生殖器，呈圆柱形长条或稍弯曲，前端圆形，黑色。基部两侧各有一大型睾丸，肉质，坚硬。

驴和马同属马属，但不同种，驴的体型比马和斑马的体型小。驴体质健壮，抵抗能力很强，耐粗放，不易生病。还具有性情温驯、刻苦耐劳、听从使役等优点。

驴肉是宴席上的珍肴，肉质细味美，素有“天上龙肉，地上驴肉”之说。

每百克驴肉含有蛋白质18.6克、脂肪0.7克、钙10毫克、磷144毫克、铁13.6毫克。