挖掘机结构构成：包括，动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等。 从外观看，挖掘机由工作装置、上部转台、行走机构三部分组成。

构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。

不同施工作业需要，挖掘机配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、