端午节相关的历史人物有屈原、伍子胥和曹娥。关于端午节来历的说法有很多，比如是为了纪念屈原投江、纪念伍子胥忠良为国、纪念孝女曹娥救父投江等等。

屈原是中国历史上一位伟大的爱国诗人，其代表作有《离骚》、《九歌》、《九章》、《天问》等。

伍子胥是春秋末期吴国大夫、军事家，其主要成就有修筑了姑苏古城，以及率众开挖了历史上第一条人工运河——胥江，还有率领吴军大破楚国。

曹娥是东汉时期著名孝女，因父溺于江中，数日不见尸体，为尽孝她昼夜沿江哭寻父亲，最后投江寻父。