根据公安部《机动车驾驶证申领和使用规定》、《机动车登记规定》相关规定，申领摩托车驾驶证程序如下：申请人持《机动车驾驶证申请表》、《机动车驾驶人身体条件证明》、身份证明和照片到车辆管理所申请，如果是增加准驾车型的还需提交原驾驶证。车辆管理所确认申请人年龄、身体条件、申请的准驾车型等符合规定，并且通过计算机管理系统核查，确认申请人没有不予申请的情形，按照规定将相关信息录入计算机管理系统。初次申请摩托车驾驶证，缴费170元，包含初次考试和一次补考，考试不合格的，继续参加考试，但是需要缴纳补考费。申请人参加科目一、科目二、科目三考试，考试合格后核发摩托车驾驶证。交警部门办理的机动车驾驶证全国通用。