液压制动装置由制动踏板或手柄、制动油泵、制动油缸、制动蹄片（摩擦片）、制动鼓（盘）、管路等组成。

当踏下制动踏板或手柄时，推动油泵活塞向前移动。使制动液产生压力，将油经油管压入各制动油缸。这时制动油缸活塞动作，推动制动蹄片与制动（盘）接触，产生制动作用。