方向盘与转向机之间连接的轴被称为转向轴。转向轴的功用是将驾驶员作用于转向盘的转向力矩传递给转向器，它的上部与转向盘固定连接，下部与转向器相连。转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。有些转向轴不但具有一定的刚度，还具有吸能功能，起到防伤作用。现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变转向盘的工作角度和转向盘的高度的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。