牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子。一般刷牙时都会在牙刷上加牙膏清洁牙齿。世界上不少古老文明皆以嫩枝或小木条揉刷牙齿的做法，另一种常见的方法是以小苏打揉齿。据美国牙医学会的资料显示，世界上第一把牙刷是由中国皇帝明孝宗于1498年发明，方法是短硬的猪猔毛插进一支骨质手把上。西方传统清洁牙齿的方法是用一块碎布揉刷牙齿牙刷至17世纪出现。19世纪才广泛流行。1938年推出以合成纤维代替动物猔毛的牙刷,其中合成纤维多数是尼龙。

现代普通的牙刷是由手柄（其中手柄是由PP,PS等高分子材料），牙刷毛（由尼龙丝组成，少量用白猪鬓）,手柄覆盖物有弹性的一层（TPR、EVA、TPU等组成），热塑性弹性体一类的塑料牙刷丝（PA一类的耐摩擦材料，也有人偷工减料用PP,PE一些便宜料来冒充）。