常见的有平带，三角带，齿形同步带,窄V带，多V带等。 大多采用橡胶和尼龙、锦纶等编织物增强层组成。 三角带用于传动较大动力。多用于普通机械的减速传动。 平型带用于较高转速。机械中转速较高，传动要求较平稳，不要求精确传动比的地方。 齿形同步带传动比精确，可以用于要求较精确传动比的地方，比如驱动打印机打印头。 窄V带，多V带用于传动动力较大，但结构尺寸受限制的地方。其中多V带允许转速较窄V带高。例如汽车内的传动带。