高枕，即垫高枕头睡觉；忧，忧虑。意思是垫高了枕头睡觉，无忧无虑。比喻平安无事，不用担忧。也比喻放松警惕。这一说法出自《史记·张仪列传》。

古代的时候高枕无忧乃褒义词，因为在汉代以前的时候枕头都是木枕、铜枕、玉枕。战国时期的枕头，在统治阶级的大多用的是玉枕，方且硬，方是显示正直大气，硬是为了少睡懒觉，而且古代的枕头，因为统治阶层的享受和娱乐，随时可用。至于孟尝君的典故，是出自《战国策》，“事秦，则楚韩必不敢动，无楚韩之患，则大王高枕而卧，国必无忧矣。”高枕而卧，国必无忧，成语乃是后人自创而已。