五次。

1、建兴六年春，诸葛亮设疑兵于斜谷，自己率大军攻祁山。天水、南安和安定三郡叛魏降蜀，关中震动，魏明帝曹睿亲自坐镇长安。张郃大破马谡于街亭，诸葛亮撤退并拔西县千余家返回汉中。

2、建兴六年冬，诸葛亮出散关，包围陈仓，未能攻克，诸葛亮粮尽退军。魏将王双率兵追击蜀军，被蜀军斩杀。

3、建兴七年春，诸葛亮派遣陈式攻占武都、阴平二郡。魏将郭淮带兵援救，诸葛亮亲自率军至建威，郭淮撤退，蜀汉成功得到二郡。

4、建兴九年，诸首次使用木牛运粮。诸葛亮包围祁山，司马懿和张郃带兵援救。诸葛亮派魏延、高翔、吴班于卤城击退司马懿并斩获魏军甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张。夏秋之际，天霖雨，李严运粮不继，诸葛亮粮尽退军。

5、建兴十二年，首次使用流马运粮。诸葛亮出斜谷，据武功五丈原，与司马懿僵持达百余日，司马懿坚守不战。诸葛亮由于多次因粮草不继而退兵，因此分兵屯田，为久驻之基。