1、太阳、月亮和星星，古代，人们仰望天空来判断时间。太阳显示日期，月亮显示月份，古巴比伦人把一天分成24个部分，也就是24小时；

2、日晷，人们注意到，随着太阳由东向西移动，树木和岩石投下的影子从一边移到另一边，以此可确定一天时间的变化；

3、水计时，古罗马人和古希腊人使用水钟计量时间，水从一个碗滴到另一个碗；

4、火计时，古代中国人通过燃烧一根以固定间隔打结的湿绳子来计时，后来，人们记下了燃烧一根蜡烛或一盏油灯里的油所需的时间；

5、沙漏，沙子以均匀的速率从一个玻璃球流到另一个玻璃球，许多年来，水手们携带这些计时工具出海航行。