主材：芒果泥280克，蛋黄3个，细砂糖175克，牛奶400毫升，动物性淡奶油250毫升，香草精半小勺，柠檬汁25克，盐一小撮。

步骤：1、三个蛋黄、130克细砂糖、400毫升牛奶全部倒入奶锅，并搅拌均匀把奶锅用小火加热并不断搅拌，直到奶锅里的液体受热后开始有沸腾的趋势。

2、立即离火离火后，立即倒入全部的冷的淡奶油，并搅拌均匀。

3、加入香草精和一点点盐，并让它彻底冷却把芒果去皮去核后称重，然后放入食品处理机，搅打成芒果泥。

4、在芒果泥里加入柠檬汁和剩下的45克细砂糖，搅拌均匀，放进冰箱冷藏1个小时等第三步的混合物彻底冷却后，将冷藏好的芒果泥倒入，并用打蛋器搅打均匀搅匀以后的冰淇淋液冷冻到开始结冰。

5、取出来，用电动打蛋器搅打片刻，重新放入冰箱。

6、每隔半个小时取出来搅打一次重复这个过程，搅打4次以上，再将冰淇淋彻底冻硬，冰淇淋就做好了。