重力与支持力在物体水平放置的情况下是一对平衡力，而在斜面上支持力与重力分解后垂直于斜面方向的分力为平衡力，重力分解后平行于斜面方向的分力与摩擦力为一对平衡力，或者说斜面放置时重力与支持力和摩擦力的合力为一对平衡力。平衡力并非一定要求作用点相同，而应当是两个力的大小相等且方向相反。