恐龙是出现在中生代时期的一类爬行动物的统称，矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是大多数恐龙的写照，恐龙的骨骼 具有一些衍化适应，使其与原始的主龙类祖先辨别出来，在后期的恐龙中，这些特征经过更多的演化改变。

恐龙的共有衍征包含后额骨缺失、肱骨有低矮的三角嵴，附着胸锁三角肌；肠骨后部有个突出区块，髋臼穿孔；胫骨末端边缘宽广，有个往后的凸缘；距骨有个明显上突与胫骨契合；恐龙具有直立的步态，类似大部分的现代哺乳类，而大部分其他爬行动物则是四肢往两侧延展的步态，恐龙的臀窝朝向两侧，股骨的第四转子往内侧，两者契合，股骨头垂直于股骨干，产生直立的步态，而不同于劳氏鳄目等臀窝向下的直立方式。