六道指地狱、饿鬼、畜生、阿修罗、人间、天上等六种世界。又依六道众生出生之形态，可分胎生、卵生、湿生、化生等四类，并称六道四生。其中人趣与畜生趣各具四生，鬼趣通胎、化二生，一切地狱、诸天及中有，唯为化生。四生指三界六道有情所产生之四种类别，即胎生、卵生、湿生和化生。在这四种生中，从四大王天以上的天人都是化生，但地居天人四种生都有。人类绝大部分是胎生，但也可能有其他三种生。对于堕恶趣者，地狱众生和烧渴饿鬼只是化生，其余的四种生都有。