摩擦力不一定是阻力，它可以作为动力，例如车辆行驶时动力轮所受的摩擦力；传送带上，被传送的物体所受的摩擦力。

摩擦力：阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。 摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。摩擦力与相互摩擦的物体有关,因此物理学中对摩擦力所做出的描述不一般化，也不像对其它的力那么精确。没有摩擦力的话鞋带无法系紧，螺丝钉和钉子无法固定物体。摩擦力内最大的区分是静摩擦力与其它摩擦力之间的区别。有人认为静摩擦力实际上不应该算作摩擦力。其它的摩擦力都与耗散有关:它使得相互摩擦的物体的相对速度降低，并将机械能转化为热能。