平衡条件的公式是动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1xl1=F2xl2，在式中，F1表示动力，l1表示动力臂，F2表示阻力，l2表示阻力臂。

平衡条件也称杠杆原理，要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力，即动力和阻力的大小跟它们的力臂成反比，也就是说欲使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一。