起诉离婚的详细程序如下：

1、向法院提起离婚诉讼

2、法院认为符合受理条件的进行受理立案。

3、在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。

4、进行庭前调解。

5、调解不成功的开庭审理。

6、判决是否准予离婚。