一般分为天然密度，干密度，饱和密度和有效密度。天然密度ρ：天然状态下，单位体积土的质量，单位为g/cm3或t/m3，即：天然密度变化范围较大。一般粘性土ρ=1.8－2.0g/cm3；砂土ρ=1.6－2.0g/cm3；腐殖土ρ=1.5－1.7g/cm3。

一般土壤的密度多在2.6～2.8Mg/m3范围内，有机质含量高的土壤密度较低。用它和土壤容重的数据可以计算出土壤总孔隙度,计算时通常采用平均密度值2.65Mg/m