1、脑干：包括延脑、桥脑和中脑。 延脑在脊髓上方，背侧覆盖着小脑。作用：支配呼吸、排泄、吞咽、肠胃等活动，叫“生命中枢”。 桥脑在延脑上方，是中枢神经与周围神经之间传递信息必经之路，它对人的睡眠有调节和控制作用。 中脑位于丘脑底部，小脑、桥脑之间。

2、间脑：丘脑和下丘脑：丘脑－所有来自外界感觉器官的输入信息通过丘脑导向大脑皮层，从而产生视、听、触、味的感觉。对控制睡眠和觉醒有重要意义。 下丘脑－调节“植物性神经”，对维持体内平衡，控制内分泌腺的活动有重要意义。

3、小脑：有小脑皮层和髓质。作用：主要是协助大脑维持身体的平衡与协调动作。

4、边缘系统：有扣带回、海马回、海马沟、附近的大脑皮层。边缘系统与动物的本能有关，还与记忆有关。