平安保险20年到期后取钱，一般平安保险公司都会在合约到期，自动将钱款打入到指定的银行账户。

中国平安保险（集团）股份有限公司（以下简称“中国平安”，“平安保险”，“中国平安保险公司”，“平安集团”）于1988年诞生于深圳蛇口，是中国第一家股份制保险企业，至今已经发展成为金融保险、银行、投资等金融业务为一体的整合、紧密、多元的综合金融服务集团。